Untuk kebanyakan ribuan tahun, kemanusiaan, dengan sedikit pengecualian terkemuka, tidak mengakui kewujudan Sistem Suria. Manusia percaya bahawa Bumi berada pada penungguan di pusat alam semesta dan kategorinya berbeza dari objek ketuhanan atau ethereal yang bergerak melalui langit. Meskipun ahli falsafah Greek iaitu Aristarchus dari Samos telah membuat spekulasi pada heliosentrik penyusun semula dari kosmo,[3] Nicolaus Copernicus merupakan orang pertama untuk mengembangkan sistem heliosentrik yang secara matematiknya boleh diramal.[4] Pewaris abad ke-17 beliau, Galileo Galilei, Johannes Kepler dan Isaac Newton, mengembangkan kefahaman fizik yang telah membawa kepada penerimaan beransur dari idea bahawa Bumi berputar mengelilingi Matahari dan bahawa planet dikawal oleh hukum fizikal sama yang mengawal Bumi. Tambahan pula, penciptaan teleskop yang telah membawa kepada penemuan dari planet dan bulan yang berikutnya. Pada masa baru-baru ini, penambahbaikan dalam teleskop dan penggunaan kapal angkasa tanpa manusia telah membolehkan penyiasatan dari fenomena geologikal seperti pergunungan dan kawah, dan fenomena meteorologikal bermusim seperti awan, ribut debu dan litupan ais pada planet lain.